Qual o comportamento correto nesta situação?

Aqui você está numa aproximação com sinal STOP e linha de paragem. Em Alemanha, STOP significa obrigação de parar completamente antes da linha de paragem (ou, se não existir, antes da borda da via que vai cruzar), mesmo que pareça não vir ninguém. Só depois de parar é que você pode avançar se não houver conflito.

Além disso, o painel adicional indica o traçado da “via prioritária” dentro do cruzamento (a estrada com prioridade faz a curva). Isso quer dizer que, ao sair do STOP, você tem de dar prioridade a quem já circula na via prioritária. O veículo ligeiro azul está nessa via prioritária e, por isso, você deve ceder passagem a ele.

O veículo vermelho, na situação mostrada, não tem prioridade sobre você por essa regra; a sua obrigação principal é parar no STOP e depois ceder a quem vem/segue na via prioritária (o azul). Para resolver questões parecidas: primeiro cumpre o STOP (paragem total), depois observa quem está na via prioritária indicada no painel e cede a esses veículos.